新型蛇形机器人3D打印自己的身体，使其长得更长

　　意大利技术研究所基金会的三位软体机器人研究人员与法国蒙彼利埃大学的一位同事合作，开发了一种独特的机器人，该机器人可以3D打印自己的身体，以使其长得更长。在他们发表在《科学机器人》杂志上的论文中，研究小组描述了他们是如何制造机器人的，以及它的可能用途。

　　随着科学技术的不断成熟，科学家们找到了将创新结合成新型技术的新方法。在这项新的努力中，研究小组将机器人技术与3D打印相结合，创造了一种可以随意长得更长的新型机器人。

　　这个机器人的形状像一条蛇，它的头可以旋转。当头部旋转时，使用3D打印技术，它会在头部后面产生更多的身体质量，从而使机器人伸长。该机器人还可以通过编程以期望的方式生长，例如向光生长，或反重力生长。这使机器人能够像藤蔓一样生长。该团队将他们的机器人命名为FiloBot。

　　FiloBot的身体内部有一根管子，里面有一种3D打印机墨水，一种塑料。然后，头部以旋转的方式打印，将身体材料卷绕在后面。在另一端，在机器人的后部，有一个底座，可以容纳墨水瓶、一个泵和一个电源。

　　在头部内部，与打印机一起，是对头部外部传感器发出的信号做出反应的电子设备。来自传感器的输入用于控制打印机的输出——它能够加快或减慢其旋转速度和供墨量。这样就可以控制生长的方向。

　　研究人员表示，他们的机器人可能的用途包括监控甚至与非结构化(自然)环境互动，或者建造自主结构。它还可以用于监测景观，以估计雪崩或山体滑坡的可能性，并测试难以到达的地区的污染水平。

　　

　　更多信息:Emanuela Del Dottore等人，一个成长中的软体机器人，具有爬坡植物启发的自适应行为，用于非结构化环境中的导航，Science Robotics(2024)。DOI: 10.1126 / scirobotics。期刊信息:Science Robotics

　　?2024 Science X Network

　　引用新型蛇形机器人3D打印自己的身体，使其长高

　　nger(2024, 1月19日)检索自https://techxplore.com/news/2024-01-snake-robot-3d-body-longer.html本文档

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