这个机器人外科医生可以对舌头上的肿瘤进行手术

　　美国研究人员已经开发出一种自主机器人系统，可以以相当于甚至超过人类外科医生的精度从舌头上切除肿瘤。

　　美国约翰霍普金斯大学的一个研究小组开发了ASTR系统(肿瘤切除自主系统)，旨在从舌头等敏感部位切除癌性肿瘤。

　　在切除癌变组织时，目的是切除所有危险组织并保留健康组织。但要达到适当的平衡并不总是那么容易，因为切除的组织太少会留下癌细胞，然后癌细胞就会扩散。

　　ASTR正是为这种类型的干预而设计的。该系统由两个机械臂组成，可以进行部分舌切断术。它是特别精确的，这是人类很难在这种类型的程序中实现的。

　　该解决方案已经在该团队的实验室中成功地进行了测试。该系统已经成功地从猪舌头上切除了相当于5毫米的组织。为了实现这一目标，研究人员绘制了肿瘤轮廓，然后编程ASTR将肿瘤切除到所需的厚度，在这种情况下为5mm。

　　在未来，外科医生将能够监督手术，为系统提供各种术前信息。然后机器人将按照指令一步一步地前进。这项初步研究的详细内容发表在电气和电子工程师学会机器人和自动化期刊上。

　　两年前，该团队开创了第一个完全自主的腹腔镜手术技术(智能组织自主机器人- STAR)，旨在连接肠道的两端，这是他们向前迈出的又一步。STAR专注于连接组织，而ASTR专门用于移除组织。下一步将是对肾脏等内部器官进行干预，这需要进行内部手术和解剖才能进入肿瘤。-法新社新闻

　　×